跟著工業自動化的發展，制造業在降低人工成本的同時尋求更容易、更便捷、更智能的自動化解決方案，AGV小車作為自動化轉移設備得到制造業的廣泛使用。AGV中的電機作為將電能轉化為機械能的部件，發揮著十分重要作用，是AGV的核心部件之一。今日華威精密小編給我們分享，AGV小車怎么選擇適宜的電機?

　　AGV的電機品種繁多，在AGV中主要用到的電機包括4種：直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機、步進電機。選用的供電電源一般為DC24V、DC36V、DC48V。我們需要依據使用場景的不同，選用適宜的電機。

　　1、直流有刷電機

　　有刷直流電機是常用的直流電機，它是所有電機的根底。具有發動快、制動及時、大范圍調試穩定、控制電路容易等優勢。

　　但同時，因為電刷和換向器的存在，容易發生火花，在某些場合容易造成危險;同時，電刷與換向器之間總是存在資料沖突，使用壽命不長，需要后期維護等缺點。

　　2、直流無刷電機

　　無刷直流電機由電機本體和驅動器組成，是典型的機電一體化。與有刷電機顯著的區別是它選用電子換向，去掉了電刷。與有刷電機比較，直流無刷電機具有高效、低能耗、低噪音、長壽命、高可靠性等優勢，但控制相對復雜，需要專用控制器;

　　3、直流伺服電機

　　直流伺服選用永磁同步電機。結構上與直流無刷電機不同不大，僅僅繞組的反電動勢不同。發生的電動勢為正弦波，更適合矢量控制;

　　和直流無刷電機相同，需要專門的驅動器來控制，使用了更復雜的矢量控制算法。除了使用霍爾傳感器檢測轉子方位外，還將使用編碼器檢測轉子方位，完成轉子在恣意方位停止。直流伺服電機具有效率高、響應快、轉動穩定、轉矩穩定、運轉噪音低等優勢，可在速度形式和方位形式下運轉。