AGV小車自動乘坐電梯是如何做到的?

　　AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個過程：

　　1.AGV小車抵達電梯門口停下，AGV控制系統經過網絡向電梯宣布進電梯懇求指令。

　　2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門，保持常開狀況。并且反應電梯已打開信號給AGV控制系統。

　　3.AGV的控制系統接受到電梯已打開信號后對AGV小車宣布行進指令，AGV小車進入電梯。

　　4.AGV小車進入電梯內后，向電梯宣布樓層指令，電梯接收到指令，關閉電梯，并達到指定樓層。

　　5.電梯達到指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀況。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

　　6.AGV控制系統收到抵達指定樓層后，對AGV小車宣布行進指令，AGV小車使出電梯。

　　7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統反應信號給電梯，電梯門關閉，進入下一循環。

　　在整個過程中，我們能夠了解成是AGV小車、AGV調度辦理系統、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車經過無線網絡與AGV調度辦理系統之間的交互和AGV調度辦理系統和電梯之間信息交互。

　　這里主要給大家共享AGV系統和電梯交互流程：AGV申請電梯掛號→電梯反應掛號成功→AGV查詢電梯地點樓層→電梯反應地點樓層→AGV懇求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門懇求→電梯關門→電梯釋放成功。