當前隨著工業4.0開展，越來越多的傳統制造業對原有生產線進行轉型晉級，往自動化，智能化，柔性化開展。AGV小車在制造業轉型晉級中使用十分遍及，怎樣高效智能的提高AGV的事情服從是轉型智能化生產的嚴重組成片面。其中運轉過程中十分嚴重的片面是AGV小車的把握系統，它把控著AGV小車的狀況，接下來簡單介紹下AGV小車的三大把握系統：AGV小車

　　AGV物流上位調劑系統：它屬于全部系統的固定建筑，主要事情便是任務分派、車輛調劑以及路線辦理等等，保證建筑能合理、標準的運轉。要是運輸建筑在運輸的過程中清晰方向指明不明白，把握系統會自動調整，為建筑指明正確的運輸清晰，保證運輸正確無誤。

　　AGV小車把握系統：它主要是憑據建筑實踐運輸狀況進行調整，滿足用戶的需要。建筑長時間運轉，其建筑里面零件會呈現偏移等問題，導致AGV建筑無法往常運轉。

　　AGV車載把握系統：該系統主要是擔任羅致指令，完成裝卸操縱等成效。在建筑運輸過程中，需要對貨品不中止的裝卸，而建筑在裝卸的過程中需要接受到指令，才氣完成運輸。過去激光導航定位必需要依附于反光板，在運載機械人的事情的地方事前安設具有一定隔斷的反光板，行進中的AGV小車經過車載的改變激禿頂發射激光，在激光掃描一周后，照到發射板，激光原路回來，可以得到一系列發射板的反射角，經過計較，即可算得激光改變中心的坐標。經過車載計較機計較，得到運輸車所在位置，從而按規劃的途徑將貨品送到目標地。