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簡單介紹AGV小車的通信系統如何
- 2023-04-10-

  在自動轉移過程中,AGV小車通過通訊系統從基地主控計算機承受指令并陳述自己的情況,而主控計算機向AGV下達任務,同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作情況。通過車載計算機可完成以下監控:手動控制、安全設備發動、蓄電池情況、制動器解脫、行走燈火、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

  AGV裝備的車載計算機,在硬件上一般用PLC控制器或單片機完成,它是AGV機器人跋涉和進行作業的直接控制中樞,主要完成的功能為:

  承受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機陳述AGV小車自身情況,如AGV的方位、工作速度、方向、缺點情況等;依據所承受的任務和工作路途自動工作到意圖裝卸站,在此過程中自動完成工作路途的選擇、工作速度的選擇、自動卸載貨品、工作方向上小車的逃避、安全報警等。

  I-SO智能AGV小車具有編程才能,可按安閑或固定途徑完成任務。當郝勝AGV需要和系統中其他設備接口時,還需配有物料自動裝卸與定位組織,其定位精度由主控計算機控制。

  一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通訊,或通過線路上埋設的導線進行感應通訊,也可通過紅外激光,然后完成AGV機器人之間的避碰調度、工作情況檢測、任務的調度。固定途徑AGV多選用埋在地槽里的通訊電纜或固定方位的紅外線設備進行通訊,途徑AGV多選用無線電通訊。

  由于無線電通訊在工業環境中使用會存在攪擾,故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通訊,這樣噪聲的攪擾將減小。加大無線電系統的功率,既前進信噪比,也可減小攪擾。此外,改善無線電軟件,如信息壓縮、選用信息幀結構方式或通過信息查驗、通訊協議以及通訊處理等均可前進無線電通訊的可靠性。

  AGV小車通訊系統有兩種方法:接連式和松散式。

 ?、俳舆B式。答應AGV在任何時候和相對地上控制器的任何方位使用射頻方法,或使用在導引途徑內埋設的導線進行感應通訊,如選用無線電、紅外激光的通訊方法?,F在紅外激光在線實時雙向數據通訊可達120米的距離。假如激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

 ?、谒缮⑹?。在預訂的地址,如AGV機器人??空?,在特定的AGV與地上控制器之間供給通訊。這種通訊一般通過感應或光學的方法來完成。松散式通訊的缺點在于AGV在兩通訊點之間發生缺點,將無法與地上控制站取得聯系?,F在大多數AGV選用松散式通訊方法,主要原因在于價格較廉價且很少會發作兩通訊點間的缺點問題。


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