潛伏型四驅雙向牽掛式AGV
詳細介紹 / Details
產品名稱:潛伏型四驅雙向牽掛式AGV
產品型號:HV-4WD-DD-MM-UT
產品規格:L1400*W470*H380(mm)
產品描述:
雙向四驅潛伏式AGV應用于受限的空間場所,主要用于來回運送體積較大較重的貨物,可自動潛入到物料車底部,利用電動升降掛鉤牽引物料車通過磁條導引讀取指令,識別路口與站點運行達到指定位置,到達指定位置后AGV自動和物料車分離,然后鉆到空物料車的下面,把空的物料車運走,進行往復運動。
產品優勢:
? 四輪驅動承載力大,運行平穩。
? 可一點對多點運行提高企業自動化水平
? 轉彎半徑比較小,應用于受限空間
? 爬坡能力強可上8度坡,對在面不平度要求低±15mm可正常運行
基本參數:
本體機種 潛伏型AGV
車體尺寸 L1400*W470*H380 (mm)
導引方式 磁條導引
行走方向 前進、后退走行,左右轉、分岔
通訊功能 無線局域網(可選)
驅動方式 差速驅動
驅動電源 DC48V
額定負載 600Kg 、800Kg、1000kg (或定制)
行走速度 0-50m/min(或定制)
轉彎半徑 小可達600mm(磁條鋪設半徑)
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 ≥8° 地面準許不平度±15mm
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍 0-3M可調,遠、近光切換使用,緊急制動距離小于20mm
人機交互 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警警示
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>400次
安全防護 前方近光、遠光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護,可選激光防撞傳感器(15場景)
設計壽命 >10年
可運行路線:
現場圖片: