牽引加舉升L型激光SLAM導航AGV

詳細介紹 / Details

產品名稱：牽引加舉升L型激光SLAM導航AGV

產品型號：HVS-2WD-DD-MM-TT-1000

產品規格：L1030*W580*H900(mm)

產品描述：

牽引型AGV小車，到達指定地點后，工作人員用手叉車將棧板及貨物叉起，并把手叉車掛在AGV牽引鉤上，AGV通過激光導引掃描周圍環境形成精確地圖，并通過學習記憶方式記錄站點，把物料車或手叉車牽引到指定位置后，自動脫鉤放開手叉車。廣泛應用于各行業的物料及成品搬運。          

產品優勢：

?  承載力大，運行平穩；

?  可尾部牽引與鉆入貨架舉升雙用

?  可一點對多點運行提高企業自動化水平

?  可原地旋轉，應用于受限空間

?  自然導航，隨時掃描地圖設備線路站點，簡單易學；

基本參數：

本體機種        牽引舉升型AGV

車體尺寸        L1030*W580*H900(mm)

導引方式        激光SLAM導航

行走方向        前進走行，后退鉆入貨架，左右轉、分岔、原地旋轉

通訊功能        無線局域網(可選）

驅動方式        差速驅動

驅動電源        DC48V

額定負載        1000kg、1500KG (或定制)

行走速度        0-50m/min(或定制)

轉彎半徑        原地旋轉半徑

導航精度        ±20mm

工作方式        24小時

爬坡能力        ≥5°   地面準許不平度±5mm

停止精度        ±20mm

充電方式        自動充電

安全感應范圍     0-3M可調，遠、近光切換使用，緊急制動距離小于20mm

人機交互        采用網頁端自動掃描環境地圖，隨時設備站點，方便易學

報警形式        聲光報警

鋰電池          鋰電電池，連續放電次數>800次

安全防護        激光傳感器自動避障+光電超聲防撞三重防護

設計壽命        >10年

可運行路線：