如何避免AGV無人小車發生碰撞，而在同一條途徑上運轉?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV無人小車的柔性制造系統就要求有交通管制，使AGV無人小車不會碰到彼此。交通管制能夠在AGV無人小車本地執行或經過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來履行。

　　(1)區域控制。區域控制是大多數環境下使用的，因為它設備簡略，易于擴展。區域控制使用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個AGV無人小車包含一個感應設備來接收該信號，并應對給發送器。假如某個區域是空的，該信號被設為“空”，允許任何信號進入并經過該區域。假如有AGV無人小車在區域中時，發送“中止”信號，一切企圖進入該區域的AGV無人小車中止并等候輪到自己。

　　一旦區域中的AGV無人小車現已轉移到區域外，則立即發送“空”信號給正在等候的AGV無人小車之一。樹立區域控制交通管理的另--種方法是使每個機器人都有自己的小型發射器/接收器。每個AGV無人小車會發送自己的“不要進入”音訊給一切接近它的空間區域的AGV無人小車。這種辦法的一個問題是,假如一個區域發生故障,則一切AGV無人小車有與其他任何AGV無人小車磕碰的風險。區域控制是一種低成本的有效的區域AGV無人小車控制方法。

　　(2)傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區域內的其他AGV無人小車發生磕碰。傳感器包含:超聲波傳感器，和雷達的工作原理類似;光學傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數AGV無人小車安裝有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等候回復,AGV無人小車經過判斷回復信號的輪廓能夠判斷前方是否有物體，并采取必要的舉動以避免磕碰。光學式傳感器使用紅外發送器/接收器，發射一個紅外信號，然后會反射回來，它的工作方法和超聲波傳感器是類似的概念。這些辦法的問題在于它們只能在有限的視點內保護AGV無人小車。而且它們相對難以設備和起作用。

　　(3)歸納控制。歸納控制檢測是結合使用防撞傳感器和區域控制傳感器。兩者的結合有助于在任何情況下避免磕碰。在正常運轉情況下，使用區域控制，而避障是用來做失效保護的。例如，假如區域控制系統發生故障時，避障系統會保護AGV無人小車，以免發生磕碰。