SMT雙層上下板機AGV

SMT雙層上下板機AGV

詳細介紹 / Details

產品名稱：SMT雙層上下板機AGV

產品型號：HV-4WD-DD-ML-UR

產品規格：L1150*W550*H1000mm，

產品描述：

SMT上下板機專用AGV小車是用來搬運PCB料框并輸送到指定的上下板機上面的小車，實現空的PCB料框回收或滿料框的搬運。為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上、下板機的對接。于是開發出一款PCB料框搬運專用AGV,該AGV具有前進后退、左右轉、分叉功能，并且有橫向移動功能與設備對接時采用2次定位，保證了10mm內的定位精度，實現了與設備的完美對接。      

• 淘汰了落后的生產工藝和裝備

• 提供企業自動化水平

• 應用于受限空間

• 框架分體結構：四輪驅動承重大，自重輕，省電、易維護保養；

• 采用通用電池，使用費用低，方便購買、安全可靠；

• PLC加觸屏控制，站點增設容易，使用穩定便捷。

  基本參數：

  本體機種        滾筒對接型AGV

  車體尺寸        L1150*W550*H1000mm (裝料口可定制)，

  導引方式        磁條導引      

  行走方向        前進、后退走行，左右轉、分岔、橫移

  通訊功能        無線局域網(可選）

  驅動方式        差速驅動

  驅動電源        DC48V

  額定負載        100KG-300KG可定制

  行走速度        0-50m/min(或定制)

  轉彎半徑        小可達600mm(磁條鋪設半徑）

  導航精度        ±5mm

  工作方式        24小時

  爬坡能力        ≥6°   地面準許不平度±10mm

  停止精度        ±5mm

  充電方式        手動充電(可選自動充電)

  安全感應范圍     0-2M可調，遠、近光切換使用，緊急制動距離小于20mm

  人機交互        采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警警示

  報警形式        聲光報警

  動力電池        鉛酸通用電池，連續放電次數>400次，可選鋰電池

  安全防護        前方近光、遠光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 ，可選激光防撞

  設計壽命        >10年

   

  可運行路線：