全向舵輪背負重型AGV

全向舵輪背負重型AGV

詳細介紹 / Details

產品名稱：全向舵輪背負重型AGV

產品型號：HV-4SWD-DD-LM-UB

產品規格：L1400*W450*H350mm &L1800*W830*H400mm

產品描述：

重型背負式全向AGV應用于受限的空間場所，主要用于來回運送體積較大較重的貨物，可一站點對多站點，多站點對多站點，可做雙向直行、轉彎、叉路、橫移、原地轉180度全向行運。識別路口與站點運行達到指定位置進行往復運送。

• 減輕員工勞動強度

• 縮減人員配置

• 淘汰了落后的生產工藝和裝備

• 提供企業自動化水平

• 應用于受限空間

• 應用較長距離運送較大較重貨物的場所

• 框架分體結構：承重大，自重輕，省電、易維護保養；

• 采用通用電池，使用費用低，方便購買、安全可靠；

• PLC加觸屏控制，站點增設容易，使用穩定便捷。

   

   

  基本參數：

  本體機種        背負型AGV

  車體尺寸        L1400*W450*H350mm &L1800*W830*H400mm

  導引方式        磁條導引 可做激光導引

  行走方向        前進、后退、左右轉、分岔、橫移、原地轉180度

  通訊功能        無線局域網(可選）

  驅動方式        差速驅動或舵輪驅動 

  驅動電源        DC48V

  額定負載        500KG-2000KG

  行走速度        0-50m/min(或定制)

  轉彎半徑        z小可達500－900mm(磁條鋪設半徑）可原地旋轉

  導航精度        ±5mm

  工作方式        24小時

  爬坡能力        ≥6°   地面準許不平度±10mm

  停止精度        ±5mm

  充電方式        手動充電(可選自動充電)

  安全感應范圍     0-3M可調，遠、近光切換使用，緊急制動距離小于20mm

  人機交互        采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警警示

  報警形式        聲光報警

  動力電池        鋰電池或鉛酸通用電池，連續放電次數>400－800次

  安全防護        雙向激光防撞+機械防撞機構雙重防護

  設計壽命        >10年

   

  可運行路線：

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• 現場圖片

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