運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV
詳細介紹 / Details
產品名稱:運送多組石墨盤與高溫爐對接AGV
產品型號:HV-4WD-DD-ML-UL-1000
產品規格:L2000*W1084*H1100(mm)
產品描述:
該車可同時運送四組24片石墨盤,并與各種不同高度對接深度的高溫爐精密對接(對接寬度10-15mm之間);AGV可承載600KG以上,送去烤爐時,AGV與高溫爐對接后人工輔助手動將石墨盤架送入高溫爐;取烤好石墨盤架時,AGV與高溫爐對接后,工人手動輔助將石墨盤架取出,AGV機構助力送到AGV上相對位置。
特別功能要求:
? 整臺AGV為灰白色烤漆,易于快速清潔過風淋后能符合萬級室潔凈度要求;
? 進入高溫爐部分要不銹鋼支架,保證無其它雜質進入高溫爐;
? 與石墨盤架接觸處要為不銹鋼或特氟龍;
? 所有潤滑油要在密閉空間內,表面不可有油氣存在。
基本參數:
車體尺寸 | L2000*W1084*H1100mm(舉升高度:850-1150mm可調) |
導引方式 | 磁條導引 或 3D視覺(無軌)導引 |
行走方向 | 前進、后退、左右轉、分岔、轉彎 |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC 48V |
額定負載 | 1000KG |
行走速度 | 0-60m/min |
轉彎半徑 | 可達800mm(磁條鋪設半徑) |
導航精度 | ±10mm |
爬坡能力 | ≤6度,地面準許不平度10mm |
停止精度/對接精度 | ±5mm |
充電方式 | 自動充電,系統自動識別電量與充電時間,可設置低電量提前報警與跳閘 |
安全感應范圍 | 100-4000mm可調,緊急制動距離小于10mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警警示。 |
報警形式 | 運行、停止與障礙物有不同聲光提示,屏幕有報警提示 |
電池 | 運行時間14H以上,磷酸鋰鐵充電電池,連續放電次數>1200次 |
安全防護 | 雙向激光雷達防撞(15場景)+超聲波雷達+光電+機械防撞機構多重防護 |
設計壽命 | >10年 |
可運行路線: