AGV交通管制系統

AGV交通管制系統

　　
　　跟著工業自動化程度的不斷提高，在現代的工廠，庫房或許碼頭上，自動扶引運輸車(AGV)的使用越來越廣泛。依據具體的使用場合，AGV體系規模從單臺到幾十臺甚至上百臺不等，由多臺AGV運轉軌道構成的體系道路網也越來越雜亂，AGV交通控制體系就是為了確保各AGV在交叉路口的安全運轉，同時確保體系運轉的有序性和高效性。
　　目前，公知的AGV交通控制方法有行程開關或光電門方法、中心調度體系交管方法、近距離無線通信方法等等，其中近距離無線通信方法因其成本低，施工便利，體系簡潔等長處得到更為遍及的使用，目前采用近距離無線通信完成交管首要采用以下幾種具體方法：
　　方法a：采用一切區域交管信息同步共享的方法，每臺AGV都實時更新現場一切區域的交管信息，隨時進行交通控制；
　　方法b：采用交管區域內AGV重復廣播制止，外部AGV實時承受判別的方法進行交管；
　　方法c：采用交管區域外部的AGV抵達時問詢狀況，將外部AGV的回應信息放入控制池排隊，跟著其它AGV脫離交管，控制池清空，自身免除交管，發動；